PP's RESEARCH

  어제 구현한 Grid 의 블럭을 선택하는 프로그램을 구현하였다. 컨트롤러로 오브젝트 고르는 게 생각보다 시간이 많이 들어서,  아직 선택한 블럭의 색 바뀌는 것만 완성되었다.  plane extraction만 잘 되면 virtual twin 모델을 중심으로 불러오는 것이 더 간단하고 용이할 것 같다.  +. 시뮬레이터에서는 원활히 실행되었지만 기기에서는 잘 작동하지 않는다. 공간이 커서 그런 것일까 카메라 기준으로 그리드를 짜서 선택하는 것이 나을 것 같다.  으아아아아아

  바닥면을 인식해서 그리드가 될 사각형을 배치하는 프로그램을 작성하였다.  plane extraction 예제를 참고했는데, 원래 이 예제는 센서를 이용해 모든 평면을 인식해 Virtual twin을 만들어주는 것이지만 바닥면만 인식하도록 변경해서 사용하였다.  작성한 코드와 완성 사진은 다음과 같다.  내일은 이 grid의 오브젝트 몇개를 선택하고 그 위치에 맞게 virtual twin을 피팅하는 것을 구현할 것이다.  +. 사실 plane extraction이 현실에서도 잘 작동한다면 그냥 모델을 불러오기만 해도 될 것 같다.